一种基于残差网络的多任务模型

• 作者: 杨曾 陈良甫
• 来源期刊: 中国集成电路
• 关键词: 环境感知 卷积神经网络 多任务学习 语义分割 物体检测
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计
• 页码范围: 64-71
• 页数: 8页
• 字数: 5506字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种利用残差网络构建的多任务网络模型,在仅增加相对少量计算量的条件下,输出道路场景相关的多种类环境感知数据.此外,在仅有约50M参数的情况下,不仅提高了相对单任务模型的精确度,而且相比于多个单任务的效率有大幅度提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈良甫		1	4	1.0	1.0
2	杨曾		1	4	1.0	1.0