双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验

• 作者: 丁煜华 喻擎苍 杨太玮 泮金辉 童俊华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 双断根嫁接机 搬运 回栽 镇压 夹持
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 59-66
• 页数: 8页
• 分类号: S223.1|S616
• 字数: 5216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.10.007

摘要

为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题.阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析.通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94％,平均耗时为2.5 s/株.通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92％,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求.试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻擎苍	浙江理工大学机械与自动控制学院	37	440	8.0	20.0
3	童俊华	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	120	8.0	10.0
7	泮金辉	浙江理工大学机械与自动控制学院	5	10	2.0	3.0
8	丁煜华	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	11	3.0	3.0
11	杨太玮	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	3	1.0	1.0