微纳卫星动态剩磁在轨标定技术

• 作者: 崔仁洁 蒙涛 金仲和 霍俊海
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动态剩磁 磁强计 EKF算法 在轨标定
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 2444-2450
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.12.018

摘要

为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿态运动学模型、陀螺模型和磁强计静态测量模型作为系统状态方程,采用太阳敏感器和磁强计实测值进行量测更新,依据地面剩磁标定结果波动量级设计变参数的系统噪声协方差阵,实现剩磁波动条件下磁强计偏置的动态跟踪和实时标定.以浙江大学皮星二号(ZDPS-2)卫星地面剩磁标定数据进行仿真分析,结果表明,该算法可有效实现对动态剩磁的跟踪估计,在剩磁波动条件下收敛时间小于250 s,估计结果稳定性优于20nT(1σ);与定常滤波法相比,收敛时间缩短了1 850 s左右,姿态确定精度提高了5°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金仲和	浙江大学航空航天学院	144	1047	18.0	25.0
2	蒙涛	浙江大学航空航天学院	10	91	4.0	9.0
3	崔仁洁	浙江大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0
4	霍俊海	浙江大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0