微型反作用飞轮速度估计与控制策略研究

• 作者: GUO Jian 刘光辉 周军 王成飞 马学龙
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型反作用飞轮 变分频T法 速度估计 离散控制算法 皮纳卫星 立方星
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 2436-2443
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.12.017

摘要

为了满足皮纳卫星、立方星的姿态控制精度要求,提高微型反作用飞轮控制精度,基于开关式霍尔元件,设计测速与控制总体方案,提出一种将变分频T法与带速度切换迟滞环的滑动均值滤波相结合的速度估计方法,提高测速精度,并采用积分分离的离散PID算法防止控制饱和.结果表明:速度控制的最大误差≤1.5％,平均误差≤0.4‰,误差方差≈0.25.2016年6月25日,该飞轮随世界首颗12U立方星“翱翔之星”搭载“长征7号”发射入轨,实现卫星三轴稳定,在轨服役99 d直到卫星坠人大气层,圆满完成任务.地面测试与在轨运行结果表明,所采用的方案有效可行,速度估计与控制算法能够满足卫星姿态控制系统的任务需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学航天学院	548	4311	27.0	43.0
2	刘光辉	西北工业大学航天学院	7	27	3.0	5.0
3	马学龙	西北工业大学航天学院	2	4	1.0	2.0
4	王成飞	西北工业大学航天学院	1	4	1.0	1.0