基于FPGA的高可靠反作用飞轮控制算法研究

• 作者: 孔令波 孙金傲 房晓伟 陈茂胜
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: FLASH型FPGA 反作用飞轮 浮点运算单元 分段PI控制器 Verilog HDL语言
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 83-88,92
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.01.014

摘要

反作用飞轮是卫星姿态控制系统的执行部件,提高小卫星飞轮系统的可靠性及控制精度具有重要的意义.提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的高可靠反作用飞轮控制算法,首先介绍了反作用飞轮系统原理,分析得出FLASH型FPGA的高可靠性能,然后利用Verilog HDL语言编写浮点运算单元,并设计分段PI控制器.实验结果显示,速度响应从静止至6000 r/min耗时10 s,超调量小于2 r/min,稳态控制精度小于0.5 r/min,验证了反作用飞轮系统设计的合理性,能够满足反作用飞轮的设计要求,进而可提高小卫星姿态控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈茂胜		4	0	0.0	0.0
2	孔令波		3	0	0.0	0.0
3	孙金傲		2	0	0.0	0.0
4	房晓伟		1	0	0.0	0.0