小卫星磁力矩器与反作用飞轮联合控制算法研究

• 作者: 孙兆伟 杨旭 杨涤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 小卫星 主动磁控 变结构控制 联合控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 173-177
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.005

摘要

磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构.对于具有主动磁控能力的小卫星,由于动力学与控制的耦合,其动力学系统是一个有约束的非线性系统.针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法.仿真表明,该算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算,减少了反作用飞轮的饱和机会,与单独使用磁力矩器控制相比,缩短了姿态捕获时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涤	哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所	90	1153	19.0	27.0
2	杨旭	哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所	57	581	15.0	21.0
3	孙兆伟	哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所	109	747	14.0	21.0