无线遥控式高果采摘器的设计

• 作者: 刘子浪 孙源华 庄集超 曾嘉煜 李德荣
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 红外遥控 机械爪 高果采摘 机电一体化
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2017.12.030

摘要

针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器.通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘器结构进行合理设计.工作时,通过遥控无线发射端按钮,接收端接收信号并控制电动机正反转,通过传动使机械爪张开放开水果或缩进采摘水果.该高果采摘器结构简单、制作成本低,适用于果农、农家乐、个体户采摘高果的场合中,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德荣	广东海洋大学工程训练中心	32	57	4.0	5.0
2	曾嘉煜	广东海洋大学工程训练中心	7	17	3.0	3.0
3	庄集超	广东海洋大学工程训练中心	9	17	3.0	3.0
4	刘子浪	广东海洋大学工程训练中心	8	14	2.0	3.0
5	孙源华	广东海洋大学工程训练中心	1	3	1.0	1.0