果园喷雾机喷头自适应运动与自动喷雾控制系统研制与试验

• 作者: 李光林 李晓东 陈魁 马驰
• 来源期刊: 西南大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 丘陵山地 果园 超声 自动对靶 精确喷药
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 178-184
• 页数: 7页
• 分类号: S491
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2017.04.027

摘要

为了在丘陵山地果园施药过程中达到自动对靶、 精确施药、 提高农药的利用率、 减少对环境污染的目的,利用多个超声波传感器有效组合,识别果树位置自动调整喷头高度及距离;转动机构能自动调整喷头喷洒方向,使喷头能更好地对准果树,提高农药喷洒效果;系统能根据有无果树实时控制喷头开闭,降低农药损耗. 试验结果表明,在车速为0.3 m/s的情况下,喷头离树的距离能较好地控制在0.25~0.75 m范围,并能根据果树高矮自动调节喷头高度;转动机构使喷头始终对准果树,使果树侧面农药覆盖率从10%提高到30%以上. 该系统实现了喷头自动对靶功能,自动适应果树形态变化;喷头转动机构弥补了系统滞后及超声波传感器分辨率不高的缺点,提高了树冠侧面的喷洒效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓东	西南大学工程技术学院	16	150	6.0	12.0
2	李光林	西南大学工程技术学院	45	226	8.0	13.0
3	马驰	西南大学工程技术学院	10	33	4.0	5.0
4	陈魁	西南大学工程技术学院	1	5	1.0	1.0