球铰链的多维回转角度测量方法研究综述

• 作者: 唐超锋 张敏 朱晔文 王文
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球铰链 多自由度 角度测量 综述
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TH113.2|TN201
• 字数: 3869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2017.01.001

摘要

球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点,是一种应用较普遍的多自由度机械关节,其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义.首先介绍球铰链的应用与结构特点,然后分析球铰链多维回转角度的测量需求,对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述,主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法.最后,对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结,指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文	杭州电子科技大学机械工程学院	23	51	4.0	6.0
2	张敏	杭州电子科技大学机械工程学院	7	31	4.0	5.0
3	朱晔文	杭州电子科技大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0
4	唐超锋	杭州电子科技大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0