掘进机在巷道自动掘进中的应用研究

• 作者: 刘俊
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 自动掘进 掘进规划 避碰处理
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机械分析与设计
• 页码范围: 43-44,91
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.65
• 字数: 1498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2017.01.16

摘要

对掘进机的自动化掘进方法、工艺进行研究分析,根据掘进机悬臂的结构特点研究掘进机与巷道顶板和两帮产生干涉的规律以及悬臂的碰撞干涉检测方法,完成了掘进机悬臂作业防干涉掘进规划、悬臂运动关节防干涉掘进规划以及悬臂与巷道之间的避碰处理,为实现掘进机的自动化掘进提供技术支持.