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摘要:
人脸检测在人机交互HRI(Human-Robot Interaction)过程中起着重要作用,它能够让智能教育机器人IER(Intelligent Educational Robot)识别用户或说话人.提出一种智能视觉算法,可以实时地从复杂的场景中检测出所出现的多个人脸,并过滤掉那些看起来像人脸但并不是人脸的图像.实时的人脸检测使用基于Adaboost的角点级联分类器[1,2,23,29],并对该检测算法进行了改进,以实现从单一人脸检测到多人脸检测.此外,改进的算法也考虑了各种可能的头部姿态,如俯仰、偏转、倾斜等.实验结果充分证明了所提出的机器人视觉算法进行人脸检测的鲁棒性和高效性.
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文献信息
篇名 面向智能人机交互的鲁棒的实时多人脸检测
来源期刊 计算机应用与软件 学科 工学
关键词 人机交互 人脸检测 智能机器人 多姿态
年,卷(期) 2017,(8) 所属期刊栏目 人工智能与识别
研究方向 页码范围 162-166
页数 5页 分类号 TP242.6+2
字数 2905字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-386x.2017.08.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 袁家政 北京联合大学计算机技术研究所 28 244 8.0 14.0
2 赵新超 1 4 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2020(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
人机交互
人脸检测
智能机器人
多姿态
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用与软件
月刊
1000-386X
31-1260/TP
大16开
上海市愚园路546号
4-379
1984
chi
出版文献量(篇)
16532
总下载数(次)
47
总被引数(次)
101489
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