无人车的线控转向系统故障诊断

• 作者: 付志强 李增良 熊璐 章仁燮
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人车 线控转向系统 卡尔曼滤波器 故障诊断
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2689-2694,2700
• 页数: 7页
• 分类号: U472.42
• 字数: 5030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.22.007

摘要

针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题,分析了它的结构组成、工作原理以及故障类型,并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型,借助横摆角速度、侧向加速度和转向执行电机电流信号,设计了基于卡尔曼滤波方法的对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断的算法,针对电机的突变故障,通过对电机参数的实时估计来进行故障诊断.实车试验验证表明,所设计的故障诊断算法能够准确、及时诊断出无人车线控转向系统所出现的故障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
5	章仁燮	同济大学汽车学院	10	59	4.0	7.0
6	付志强	同济大学中德学院	5	16	3.0	4.0
7	李增良	同济大学中德学院	2	6	2.0	2.0