基于CAN总线的无刷直流电机控制系统设计

• 作者: 丁学明 陈国伟
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 无刷直流电机 PI
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.03.042

摘要

传统的无刷直流电机控制系统均是对单一的电机进行控制,然而控制单一的电机工作效率低,无法满足现代工业发展的需求.针对某些领域需要采用多电机进行控制的情况,文中采用STM32与ISO 1050构建多台无刷直流电机CAN总线网络方案.该方案通过采用方波控制无刷直流电机,以及PI算法进行限流从而实现系统稳定工作.实验结果表明,该控制系统能使多台无刷直流电机工作在设定的转速,控制误差在5 r·min-1以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁学明	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	35	152	7.0	10.0
2	陈国伟	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	6	1.0	1.0