自适应PID在网络化控制系统中的应用

• 作者: 夏炎 马家辰
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统(NCS) 粒子群 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.03.042

摘要

将粒子群自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,利用粒子群优化算法的PID对系统进行离线整定,并将其应用于网络化控制系统(NCS)改善网络诱导时延、调度等问题.结果表明,应用自适应PID控制的NCS能够有效地改善网络时延问题而且控制参数易于整定,具有较强的自适应性和优良的控制性能.