双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计

• 作者: 姜银光 彭开香 杨旭 童朝南 高晶晶
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双闭环直流调速系统 动态速降 数据迭代 控制器设计
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 2409-2417
• 页数: 9页
• 分类号: TM331
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.160489

摘要

双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计.选取控制器输出和调速系统输出作为目标控制函数的性能指标约束,采用基于梯度下降的数据驱动方法,实现动态补偿控制器参数矩阵的在线迭代优化,提高电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能.仿真与实验结果均表明:该算法能够减少电机转速下降幅度,改善传动系统调速性能,提高闭环控制系统稳定性,并能有效缩短带钢头部长度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南		142	1294	18.0	26.0
2	彭开香		61	500	14.0	19.0
3	杨旭		21	174	9.0	13.0
4	姜银光		1	0	0.0	0.0
5	高晶晶		1	0	0.0	0.0