基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

• 作者: 张楠 李世银 王铨
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 人员定位 航迹推算 MEMS惯性传感器 漂移 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TD76
• 语种: 中文
• DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2017.04.029

摘要

针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度.试验结果表明,该系统百米定位误差小于2m,能够满足井下人员定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世银	中国矿业大学信息与电气工程学院	83	838	14.0	26.0
2	张楠	中国矿业大学信息与电气工程学院	15	68	5.0	8.0
3	王铨	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	6	1.0	1.0