敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法

• 作者: 何颖 李岁劳 郭强
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 敏感轴安装偏角 横向位置偏差 递推最小二乘
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 精密测量与仪器
• 页码范围: 927-934
• 页数: 8页
• 分类号: V666.12|TH714
• 字数: 5593字
• 语种: 中文

摘要

针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键.建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差.仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	何颖	西北工业大学自动化学院	19	176	9.0	13.0
3	郭强	西北工业大学自动化学院	46	281	10.0	14.0