基于双目定位的离合器下料系统设计

• 作者: 潘丰 秦朗朗
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 机器视觉 离合器 自动导引车 双目定位
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)10-0080-05

摘要

机械臂在生产线上抓取组装完成的离合器后,需要准确地将离合器放置在自动导引车(AGV)的下料位置.针对AGV入库时位置不确定,机械臂无法准确实现下料问题,设计了一种基于机器视觉技术的离合器下料定位系统,并针对AGV尺寸较大、单相机定位存在精度差、定位不稳定的重要问题,采用双目定位提高精度和稳定性.实际使用结果表明:基于VisionPro视觉软件设计的AGV特征识别视觉定位系统具有很好的定位结果,定位精度为±0.5 mm,运行时间小于2 s;能够引导机械臂快速、准确地完成离合器下料任务,满足工业实际应用的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰		9	59	4.0	7.0
2	秦朗朗		1	1	1.0	1.0