基于参考点配准法的全景泊车系统研究

• 作者: 李仲年 杨刚 臧春华
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 全景泊车系统 鱼眼摄像头 OpenCV 透视变换 平面俯视图 参考点配准
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)10-0041-04

摘要

为了提高驾驶行车的安全性,研究并改进了一种全景泊车系统,由鱼眼摄像头,图像处理单元和显示器三大部分组成.鱼眼摄像头采集汽车四周的超广角图像;在OpenCV环境下通过鱼眼摄像头标定,桶型矫正和图像的透视变换技术形成汽车前后左右的4幅平面俯视图;提出了一种参考点配准的方法,可以根据平面俯视图得到汽车的360°全景图像,并在显示器上显示.与特征点匹配法相比,参考点配准方法受环境的影响很小且对硬件性能要求较低,因此,更适用于嵌入式系统实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨刚	南京航空航天大学电子信息工程学院	14	219	7.0	14.0
2	臧春华	南京航空航天大学电子信息工程学院	14	40	4.0	5.0
3	李仲年	南京航空航天大学电子信息工程学院	4	17	3.0	4.0