基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线 AEKF RTK算法

• 作者: 唐成凯 宋玉龙 廉保旺
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 北斗系统 实时动态 模糊度解算 自适应扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1794-1800
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 5829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.08.19

摘要

为了提高中基线实时动态(real-time kinematic, RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法.该算法结合三频模糊度解算(three carrier ambiguity resolution, TCAR)和最小二乘降相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment, LAMBDA)算法通过三级迭代固定模糊度.此外,为了减少电离层延迟等误差对模糊度解算的影响,提出一种组合系数搜索算法.利用自适应扩展卡尔曼滤波实现RTK定位.在中基线实验中,将提出算法与BDS TCAR和单/双系统LAMBDA算法在成功率和定位精度方面进行比较.结果表明,所提算法的成功率最高,可即时固定模糊度,且定位误差在毫米级,精度在3种算法中最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐成凯	西北工业大学电子信息学院	31	148	7.0	10.0
2	廉保旺	西北工业大学电子信息学院	96	528	12.0	17.0
3	宋玉龙	西北工业大学电子信息学院	9	31	4.0	5.0