基于二维向量空间圆拟合算法的目标识别算法

• 作者: 刘坤坤 杨晶东 武雅杰 许金波 谈凯德 韩太军
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 目标识别 移动机器人 图像消噪
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|TM621
• 字数: 1492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.07.014

摘要

在移动机器人目标识别系统中,需要检测目标点位置及目标半径.针对MOFF算法对图像实时性处理能力不够和LSM算法偏离拟合圆的野值点很敏感,少量的野值点对拟合结果造成较大影响等问题,文中提出了基于二维向量空间圆拟合算法(2DDCF)定位圆形路标.通过消噪去除野值点提高检测精度,由于移动机器人圆形路标的定位实验与光学实验中光斑的中心检测较为相似,所以利用光斑中心检测实验来代替路标定位实验,通过建模与仿真验证算法的可行性.结果表明,改进的调速系统更精确、抗干扰能力更强,实现了更好的调速性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晶东	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	35	136	7.0	9.0
2	许金波	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	5	2.0	2.0
3	韩太军	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	8	2.0	2.0
4	刘坤坤	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0
5	武雅杰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	12	2.0	2.0
6	谈凯德	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	23	2.0	3.0