基于PLC与KUKA的凸缘自动化成型装置设计

• 作者: 周铁柱 张志远 杨青云 韩广
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 凸缘成型 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3221字
• 语种: 中文

摘要

为解决凸缘成型过程存在的人员占用多、成型效率低、安全隐患多等制约因素,设计了一种基于PLC和KUKA机器人的凸缘自动化成型装置,PLC是主控单元,其通过软件设定的时序,支配着推料机构、搬运机器人、压机和润滑机构的动作,控制凸缘的热成型过程;上位机软件集成参数设置与显示单元、报警单元等功能,实现了成型过程参数的可见、可控、可预警.现场试验表明,采用自动化成型装置将单件凸缘成型时间由90s缩减至53s,作业人员由4人降至1人,性能稳定,极大的改善了车间生产能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨青云	中国船舶重工集团公司第七二五研究所	7	6	2.0	2.0
2	周铁柱	中国船舶重工集团公司第七二五研究所	8	3	1.0	1.0
3	张志远	中国船舶重工集团公司第七二五研究所	8	20	3.0	4.0
4	韩广	中国船舶重工集团公司第七二五研究所	1	2	1.0	1.0