考虑切削力干扰的多轴联动伺服系统仿真分析

• 作者: 吴丽蕊 宋庆月 张全彪 杨星焕 王国锋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 四象限插补 多轴联动 切削力 指令偏差
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 1718-1723
• 页数: 6页
• 分类号: TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.14.014

摘要

基于机床伺服系统性能分析需求,建立了X轴、Y轴的伺服控制系统模型.在此模型的基础上,将四象限插补算法引入到控制系统模型的仿真中,研究了多轴联动情况下PID参数对圆弧插补指令偏差的影响.考虑加工过程中切削力因素的影响,将加工过程中采集的实际力信号添加到多轴联动仿真模型中.仿真结果表明:实际的切削力因素对控制系统特性的影响显著,在PID参数优化时考虑实时切削力的影响具有一定必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国锋	天津大学机械工程学院	41	610	14.0	23.0
2	张全彪	天津大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	宋庆月	天津大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	吴丽蕊	天津大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
5	杨星焕	天津大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0