基于单位四元数的三维空间坐标转换直接解法

• 作者: 伍雅晴 吕继兵 朱建军
• 来源期刊: 资源信息与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标转换 七参数 单位四元数 直接解法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 94-96,98
• 页数: 4页
• 分类号: P226.3
• 字数: 2574字
• 语种: 中文

摘要

三维坐标转换一直是测量领域的一个重要内容.针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题,引入单位四元数理论推导了一种直接求解空间坐标转换的算法.该方法解决了传统解算方法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,求解精度高,且无需迭代初始值,适用于任意角度的七参数空间直角坐标转换模型.最后,通过模拟数据进行仿真实验,算例分析表明:该方法无需线性化,计算简便,并通过仿真算例验证了该方法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建军	中南大学地球科学与信息物理学院	310	4113	31.0	51.0