棉花打顶机械手的Fuzzy-PID控制

• 作者: 宋欢 张玉磊 李霞 沈晓晨 王维新
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 棉花 打顶机械手 Fuzzy-PID 模糊变量 Matlab Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 172-175
• 页数: 4页
• 分类号: S224.9
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2017.03.049

摘要

针对棉花打顶的农艺作业要求设计了基于Fuzzy-PID控制的机械手,对此打顶机械手先进行了整体硬件系统的结构设计,然后详细介绍了控制系统的主要组成.依据设置在各关节的传感采集中心划分并确定模糊变量,通过Matlab制定了适合棉花打顶的独特模糊PID规则,从而建立了Fuzzy-PID控制系统.最后运用Simulink对棉花打顶机械手的数学模型进行模块搭建,调取Fuzzy-PID规则且导入到控制模块,进而对Fuzzy-PID控制模块进行仿真和分析,说明打顶机械手Fuzzy-PID控制的优势,为构建打顶机械手试验平台提供可行保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霞	石河子大学机械电气工程学院	89	576	15.0	22.0
2	王维新	石河子大学机械电气工程学院	106	941	17.0	26.0
3	沈晓晨	石河子大学机械电气工程学院	5	16	2.0	3.0
4	宋欢	石河子大学机械电气工程学院	5	13	2.0	3.0
5	张玉磊	石河子大学机械电气工程学院	2	5	1.0	2.0