移栽机自动升降底盘设计与试验研究

• 作者: 付鹏洋 王留柱 胡建平 黄磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 自动升降 底盘设计 仿真分析 试验研究
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: S223.92
• 字数: 3086字
• 语种: 中文

摘要

针对旱地移栽机插深一致的需要,设计了一种基于双四杆机构的移栽机自动升降仿形底盘,包括底盘机架、导向轮、驱动轮、仿形机构、升降机构和液压控制回路等。对双四杆底盘升降机构进行理论分析,建立了底盘升降高度与液压缸伸缩量之间的数学模型。用 SolidWorks 建立了该移栽机升降底盘的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入 ADAMS 中,基于 ADAMS/Hydraulics 建立了移栽机自动升降底盘的机液联合仿真模型,进行机液联合仿真分析,得到了底盘高度、液压缸受力等相关参数变化。仿真结果验证了理论分析了的正确性,表明所设计的底盘升降机构和液压回路能够满足工作需求。以自制的2 ZXW-2型穴盘苗自动移栽机为试验对象,以底盘和垄面间距稳定性及钵苗栽植深度均匀性作为评价指标,对样机仿形作业性能进行试验研究。试验结果表明：作业中底盘和垄面的间距能够基本保持稳定,钵苗栽植深度合格率为98%,栽植深度变异系数0.036,自动升降仿形底盘满足设计要求,很好地保证了钵苗栽植深度的均匀性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	71	969	17.0	29.0
2	黄磊	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	8	23	3.0	4.0
3	王留柱	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	4	15	2.0	3.0
4	付鹏洋	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0