基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

• 作者: 傅涛 王晓远
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 无位置传感器 全局快速终端滑模观测器
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 164-172
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 4495字
• 语种: 中文

摘要

无刷直流电机(BLDCM)位置传感器的存在影响控制系统的可靠性、体积和成本,所以控制系统常采取无位置传感器的控制方法.提出了基于全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的无位置传感器控制策略,所提出的滑模观测器结合了非奇异终端滑模观测器(NTSMO)和线性滑模观测器的优点.该观测器引入了混合滑模面,具有全局快速收敛性和较好的跟踪精度,减少了常规滑模观测器的相位滞后问题,提高了转子位置与速度的估算精度.设计了高阶滑模控制律,保证观测器的稳定性并抑制抖振现象,可以得到平滑的反电动势信号.实验结果表明,所提出的控制策略能够准确估计得到无刷直流电机的线反电动势,加快收敛速度,系统具有较好的静、动态特性.实验结果验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓远	天津大学电气与自动化工程学院	116	1286	19.0	30.0
2	傅涛	天津大学电气与自动化工程学院	7	94	4.0	7.0