一种改进的多智能体Q学习算法

• 作者: 赵玉峰 赵辉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 Q学习 轨迹规划 搜索策略 局部最优
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.04.025

摘要

针对多智能学习特点,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中将多智能体转换为联合状态的单智能体来学习策略,同时利用改进的随机跳转搜索策略解决了Q算法易陷入局部最优解问题.仿真结果表明,将该算法应用在机械臂轨轨迹划中说明了算法的有效性与泛化能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	渤海大学工学院	5	9	2.0	3.0
2	赵玉峰	渤海大学工学院	3	6	1.0	2.0