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摘要:
针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择.同时对算法的收敛性和学习性能进行了分析.该算法在多智能体系统RoboCup中的应用进一步表明了算法的有效性与泛化能力.
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Q学习
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统计
RoboCup
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 一种新的多智能体Q学习算法
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 多智能体 增强学习 Q学习
年,卷(期) 2007,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 367-372
页数 6页 分类号 TP18
字数 6462字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴敏 中南大学信息科学与工程学院 439 5230 34.0 47.0
2 曹卫华 中南大学信息科学与工程学院 120 1459 20.0 29.0
3 郭锐 中南大学信息科学与工程学院 12 125 5.0 11.0
4 彭军 中南大学信息科学与工程学院 94 656 14.0 20.0
5 彭姣 1 38 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
多智能体
增强学习
Q学习
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
湖南省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Hunan Province
官方网址:http://jj.hnst.gov.cn/
项目类型:一般面上项目
学科类型:
论文1v1指导