基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究

• 作者: 伍国兴 何震 冯迎宾 李勋 李智刚 黄炜昭 黄荣辉
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 电力变压器 故障检测 机器人 WiFi通讯
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3824字
• 语种: 中文

摘要

针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题,在分析了变压器内部环境的基础上,设计了变压器内部检测机器人的结构,并利用WiFi通讯技术构建了机器人的控制系统.利用电磁传播理论分析了WiFi电磁信号在变压器油内部的传输机理,并做了通讯实验.实验结果表明,WiFi信号可以在变压油内部稳定传输,可实现对机器人的遥控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智刚	中国科学院沈阳自动化研究所	22	77	4.0	8.0
2	冯迎宾	中国科学院沈阳自动化研究所	15	27	3.0	3.0
3	伍国兴		22	60	4.0	7.0
4	黄荣辉		43	163	7.0	11.0
5	李勋		27	106	6.0	9.0
6	何震	中国科学院沈阳自动化研究所	5	11	3.0	3.0
7	黄炜昭		25	165	6.0	12.0