DSP电动平衡车的设计与开发

• 作者: 周红霞 杨文菊 梁娟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: DSP电动平衡车 卡尔曼滤波算法 模糊自适应PID算法 ZHSJ001电子技术实验套盒
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 42-43,46
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.08.042

摘要

使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态,低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映,满足了人们对出行代步的要求.学生使用CCS3.3及ZHSJ001电子技术实验套盒仿真验证后制作出DSP电动平衡车,参加"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛获得优异成绩,可在校园里销售推广,为大学生创业项目提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文菊	新疆职业大学机械电子工程学院	12	5	1.0	2.0
2	周红霞		5	4	1.0	2.0
3	梁娟		8	10	2.0	3.0