寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计

• 作者: 刘文江 潘为刚 肖海荣
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 智能电动车 跷跷板 平衡点 ZCT245AL-485 闭环控制 SPCE061A
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2008.01.019

摘要

系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制.以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣	山东交通学院信息工程系	46	270	8.0	14.0
2	刘文江	山东交通学院信息工程系	24	184	7.0	13.0
3	潘为刚	山东交通学院信息工程系	30	67	5.0	6.0