塔机防碰撞控制算法研究

• 作者: 李达 黄威
• 来源期刊: 科学家
• 学科: 工学
• 关键词: 塔机 防碰撞 智能避让
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 科学理论探索
• 页码范围: 25,42
• 页数: 2页
• 分类号: TN21
• 字数: 1287字
• 语种: 中文

摘要

由于施工现场通常会设置多台塔机同时工作,因此塔机之间可能就会发生碰撞,本文针对塔机防碰撞这个问题,首先对塔机碰撞情况进行分析,然后建立塔机模型,对塔机智能避让算法与控制进行研究,给出了算法的选择,提出塔机群的等待时间最短算法以及如何实现等待总时间最短算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李达		2	0	0.0	0.0
2	黄威		7	11	2.0	3.0