挤压机机器人上下料系统设计

• 作者: 余稳胜 罗扩龙 陈月军
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 挤压机 机器人上下料 PLC控制 尺寸测量 数据分析及打印
• 年，卷（期）: 2017,（4X）
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。