地轨机器人机床上下料控制技术

• 作者: 张秀印
• 来源期刊: 金属加工（冷加工）
• 学科: 工学
• 关键词: 地轨 机器人 机床 上下料 控制
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 75-79
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

介绍地轨机器人机床上下料控制系统的构成及控制流程。主要包括地轨控制部件构成，操作画面，地轨驱动工艺参数设置及控制程序，地轨PLC与机器人、上位机通信控制，串口通信介绍，机床接口信号，主控流程及动作时序等。可对金属切削机床加工自动线的开发设计、安装调试和维修维护起到借鉴作用。