基于机器人的新型机床上下料设备

• 作者: 张朝晖
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 联动 控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 10-11,13
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.76
• 字数: 916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.06.05

摘要

本文提出一种新型机床上下料和劣品自动剔除技术,对工件的生产环节和优劣产品的自动筛选做了系统的介绍,设计了机器人与PLC相结合的自动上下料机械结构和优劣产品自动分离的技术,详细描述了该系统的控制过程,从而证明了该设计具有判别准确、生产运行稳定、工作节拍可调、维护方便等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张朝晖		6	12	2.0	3.0