一种适用于数控机床上下料的工业机器人

• 作者: 何敏佳 江文明 黄江
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 机床上下料 三自由度
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.08.013

摘要

针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业，设计出一种新型的工业机器人，具有三个伺服控制的运动轴，包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴，末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点，应用前景广泛。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何敏佳		5	21	3.0	4.0
2	江文明		7	15	3.0	3.0
3	黄江		1	9	1.0	1.0