数控机床上下料用工业机器人的手爪设计

• 作者: 刘宇斐 周清华
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 数控机床 工业机器人 手爪 壳体零件 柔性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 121-122
• 页数: 2页
• 字数: 611字
• 语种: 中文

摘要

针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件,在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下,设计了用于机床上下料的机器人手爪,实现了壳体零件加工制造过程的自动化,满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇斐	广州中国科学院工业技术研究院	2	6	1.0	2.0
2	周清华	广州中国科学院工业技术研究院	3	13	2.0	3.0