悬吊防摆智控装置

• 作者: 杨元清 秦刚 莫坤昌 薛绍凡 赵佳伟
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 塔吊 防摆控制 角度 反馈 倒立摆
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 创新论坛
• 页码范围: 228
• 页数: 1页
• 字数: 1922字
• 语种: 中文

摘要

塔吊是工业生产、运输必不可少的大型机械,针对其吊运过程中的摆动问题,提供一套闭环式防摆控制方案.采用拉格朗日方程建立吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器实时获取吊钩及吊索的状态数据(角度、角速度),然后建立移动单摆模型,引进倒立摆控制思想(跟踪加速度,引进增量型PID的闭环速度控制),通过变频器控制电机加减速运行,实现塔吊吊运过程的防摆控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦刚	西安工业大学电子信息工程学院	55	163	8.0	9.0
2	薛绍凡	西安工业大学电子信息工程学院	4	2	1.0	1.0
3	杨元清	西安工业大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0
4	赵佳伟	西安工业大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0
5	莫坤昌	西安工业大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0