基于德国慧鱼模型的货物运送车的设计

• 作者: 李晓晨 王学通 皮永禄
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 智能货物运送 慧鱼 循迹 自动化
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 218
• 页数: 1页
• 字数: 818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.13.198

摘要

货物运送车发展到今天,已被应用于半自动化甚至全生产线、仓储、以服务为宗旨的机器人、航空航天等领域,设计好的机器人可以按照特定模式,并在特定的环境中进行工作,不需要人工的参与,便可以达到预期的目标,极大的方便了人类的工作、学习和生活,本文以慧鱼模型为基础,设计出一种智能机器人——货物运送车.本文介绍了货物运送车软件系统的设计.该智能货物运送车的优点在于,机械结构可以实现反复拆装,无限组合.控制软件为ROBO Pro,控制机器人完成一系列复杂动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮永禄		1	1	1.0	1.0
2	李晓晨		1	1	1.0	1.0
3	王学通		1	1	1.0	1.0