地表土壤探测及传感器优化布设

• 作者: 张宏军 李伟 汪晗 王坤
• 来源期刊: 传感器技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 土壤属性 探测 传感器 优化布设
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TP2

摘要

复杂多变的越野环境对车辆行进的机动性、灵活性具有重要影响,为提高越野车辆机动性必须对地形、坡度、土壤类型、水分、植被等地表土壤属性进行探测。本文首先对最新涌现的探测技术进行分析比较,发现在地表原位布设轻量级的传感器节点可以快速准确全面地监测土壤属性。据此我们提出了土壤传感器节点的优化布设方案,仿真结果表明该方案既保证了监测区域的覆盖率又提高了节点自身的定位精度,具有实际的应用价值。