基于模糊积分的潜艇定深旋回控制

• 作者: 吕帮俊 彭利坤 黄斌
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 定深旋回 操纵性 模糊积分 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 39-45,53
• 页数: 8页
• 分类号: U674.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.02.007

摘要

设计一种首、尾升降舵模糊控制器,通过加入模糊积分环节,有效解决了传统模糊控制器中静差难以消除的问题.通过引入首舵自适应系数,将深度波动减小了50％,较好地实现了潜艇水下定深回转运动的自动操舵控制.在不同定深旋回操纵方式下,对模糊积分控制器的适用性进行验证.结果表明,深度和纵倾的控制收敛较快,这对实际训练和定深旋回操舵装置的设计具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄斌	海军工程大学动力工程学院	22	49	4.0	6.0
2	彭利坤	海军工程大学动力工程学院	73	312	10.0	14.0
3	吕帮俊	海军工程大学动力工程学院	24	51	4.0	6.0