摆角电机伺服驱动器设计

• 作者: 罗东辉 胡浩
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 摆角电机 伺服 数字控制器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.01.018

摘要

使用微处理芯片STM32F103作为主控单元,研制了一款数字式的振镜扫描电机驱动器.介绍了系统的组成结构,且对振镜电机本体进行了建模分析,针对振镜电机的工作需求设计了对应的运动轨迹,并采用特殊的位置电流PID双闭环控制策略,最后通过试验验证了驱动器在功能及性能方面都实现了振镜扫描系统高精度工作需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗东辉	中国电子科技集团公司第二十一研究所	4	6	1.0	2.0
2	胡浩	中国电子科技集团公司第二十一研究所	2	8	1.0	2.0