干扰影响固定鸭舵制动精度的仿真

• 作者: 方丹 王毅 高敏 黄伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 固定鸭舵 制动控制 抖振
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TJ012
• 字数: 3335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.01.033

摘要

为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响,介绍了双环PID制动控制原理和算法结构,分析了各项干扰的影响机理和表现形式,基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析.结果表明:各项干扰对制动角的稳态均值影响不大,但会不同程度地加剧固定鸭舵的抖振.其中,滚转角测量误差会引起固定鸭舵的剧烈抖振.研究为制动控制算法的优化提供了依据.