固定鸭舵双环PID制动控制算法

• 作者: 宋卫东 王毅 高敏 黄伟
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 固定鸭舵 制动控制 双环PID 力矩计算
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TJ439
• 语种: 中文

摘要

针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置速度双环PID制动控制算法.该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值.仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引入各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的抗干扰能力,符合固定鸭舵制动控制的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敏		22	57	4.0	5.0
2	黄伟		3	10	2.0	3.0
3	宋卫东		7	17	3.0	3.0
4	王毅		5	16	3.0	4.0