基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机

• 作者: 利传迈 李学易 汪进 王家燃 王峰 邱文添
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Xenomai Linux SoCFPGA 卫星导航定位 接收机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 1901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.170120

摘要

设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作系统负责系统初始化、任务调度、射频前端驱动、捕获和跟踪环路的控制、位同步和帧同步处理以及定位解算等,而数据采集、卫星信号捕获和跟踪等部分由FPGA实现.经测试,该接收机中的实时操作系统的任务响应延迟小于15μs,实时性能够满足北斗/GPS导航接收机对实时性的要求,且接收机的CEP测试结果达到2.2904 m,能达到定位需求.此外该接收机能够支持输出差分定位的原始数据及扩展组合导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	广东工业大学信息工程学院	65	112	6.0	8.0
2	利传迈	广东工业大学信息工程学院	5	6	2.0	2.0
3	汪进	广东工业大学信息工程学院	8	16	2.0	4.0
4	王家燃	广东工业大学信息工程学院	4	9	2.0	3.0
5	邱文添	广东工业大学信息工程学院	16	29	3.0	4.0
6	李学易	广东工业大学信息工程学院	40	108	4.0	9.0