反作用轮主被动隔振器的复合控制研究

• 作者: 张激扬 李林峰 罗睿智
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 反作用轮 微振动 主动隔振 复合控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 13-21
• 页数: 9页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 4830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.06.003

摘要

反作用轮的微振动会对高精度成像载荷产生不利影响,利用隔振器进行隔振是解决该问题的有效途径.针对基于压电堆的主被动反作用轮隔振器,本文为主动隔振级设计内、外环的复合控制系统.内环采用PI控制器,补偿压电堆轴向位移输出的迟滞非线性;外环采用由解耦器与模型匹配H∞控制器串联而成输出反馈控制器,通过提高闭环系统的阻尼,抑制三个方向的扰动加速度输出;以反作用轮稳速、升速两种工况为例,通过实验验证主动隔振方案的有效性.相比于被动隔振.实验结果表明:当转速为1 500 rpm和3 000 rpm时,扰动输出进一步衰减约20％;升速工况下,三向加速度输出能量密度最大的分量,分别衰减17.4％、21.1％和11.2％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张激扬		20	149	8.0	11.0
5	罗睿智		8	22	2.0	4.0
7	李林峰		3	4	1.0	1.0