绞吸挖泥船横移过程的预测控制系统研究

• 作者: 倪福生 戴伟 蒋爽 陈秀静 魏长赟
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 绞吸挖泥船 横移过程 预测控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2018.01.016

摘要

由于绞吸挖泥船横移切削过程受土质、环境、工况等复杂因素影响,难以用精确的数学模型描述其控制过程.根据实船测量数据,建立基于RBF-ARX理论的绞吸挖泥船横移过程控制模型.为解决外部多变因素带来的不确定性,设计了横移过程预测控制器,并分析了控制器可调节系数中的误差权系数与控制权系数对系统稳定性的影响.仿真结果表明,所设计的RBF-ARX横移过程控制器在合适的参数下能够使系统快速稳定,并能得到合理的最优控制率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪福生	河海大学疏浚技术教育部工程研究中心	95	453	10.0	17.0
2	蒋爽	河海大学疏浚技术教育部工程研究中心	28	72	4.0	6.0
3	戴伟	河海大学疏浚技术教育部工程研究中心	6	9	2.0	2.0
4	魏长赟	河海大学疏浚技术教育部工程研究中心	10	14	2.0	3.0
5	陈秀静	河海大学疏浚技术教育部工程研究中心	2	1	1.0	1.0