基于双核处理器的主动磁悬浮轴承容错控制架构

• 作者: 刘晗 梁典 王博 程鑫 陈强
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁轴承 故障诊断 容错控制 双核处理器 共享数据交互 双向中断通讯
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 72-80
• 页数: 9页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.610

摘要

为了满足针对多自由度磁悬浮支承系统的故障诊断与实时控制需求,提出一种基于异构的双核处理器ARM+DSP架构.硬件配置上以数字信号处理器(digital signal processing,DSP)作为从处理器执行多个环路的故障监测;而高级精简指令集处理器(advanced RISC Machines,ARM)作为主控制器执行转子位置控制算法,并根据从控制器的故障重构控制器而实现容错;软件结构上提出基于双核处理器的信息交互、任务分配与执行的设计方法,设计了双向中断来协调控制与监控代码间的执行时序.试验得到系统故障诊断与实时容错控制仅需1.8 ms,能够满足系统需求.试验结果证明了本研究所提出架构的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博	武汉理工大学机电工程学院	28	128	7.0	10.0
3	程鑫	武汉理工大学机电工程学院	22	67	6.0	7.0
7	刘晗	武汉理工大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0
13	梁典	武汉理工大学机电工程学院	3	12	2.0	3.0