基于混合自由搜索算法的堆垛机最优路径求解

• 作者: 吕志军 李路 胡淮宁
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化立体仓库 拣选作业 自由搜索算法 改良圈算法 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 141-146
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 5027字
• 语种: 中文

摘要

自动化立体仓库广泛应用于物流行业,堆垛机运行路径的优化可以显著提高自动化立体仓库的效率.针对多任务双指令周期作业,构造一个最小化堆垛机运行时间的数学模型,并提出一种基于自由搜索算法和改良圈算法的混合自由搜索算法,求解堆垛机的最优路径.仿真结果显示:混合自由搜索算法相比自由搜索算法和蚁群算法,具有较好的收敛速度,可求解较大规模的多任务双指令周期作业的堆垛机最优路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕志军	东华大学机械工程学院	63	474	13.0	18.0
2	李路	上海工程技术大学数理与统计学院	36	103	6.0	9.0
3	胡淮宁	东华大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0